Una vez al mes, cada primer miércoles a las doce de la mañana, se celebra de manera solemne el cambio de guardia en el Palacio Real de Madrid.
En la citada ceremonia, la Guardia Real representa, con uniformes del siglo XIX, el cambio de guardia en la Plaza de la Armería, tal y como se ha hecho desde que Fernando VI comenzase a vivir de manera permanente en el Palacio.
La Unidad de Música es la encargada de iniciar el Relevo Solemne de la Guardia Real. Los pífanos y tambores marcan el paso de la guardia saliente mientras la guardia entrante espera en posición de firmes en la explanada delante del Palacio Real. Por allí desfilan soldados de infanteria, caballeria y artilleria, con la indumentaria e impedimenta propia del ejército español durante el reinado de Alfonso XII.
